Miłków jest jedną z najpopularniejszych miejscowości turystycznych w województwie dolnośląskim. Leży nad rzeką Łomnicą i fantastycznie sprawdza się jako baza wypadowa w Karkonosze.
Miejscowość dysponuje rozwiniętą i rozbudowaną infrastrukturą noclegową. W jej skład wchodzą pokoje gościnne, domki do wynajęcia, kwatery prywatne oraz luksusowe apartamenty, pensjonaty i wille.
W miejscowości jest również wiele ciekawych zabytków. Takim zabytkiem jest kościół św. Jadwigi z XIV wieku. Wewnątrz świątyni można oglądać rzeźby Jezusa Frasobliwego i Matki Boskiej Bolesnej oraz wspaniały złocony ołtarz.
W Miłkowie znajduje się wiele miejsc, które doskonale nadają się na wypoczynek z rodziną. Takim miejscem jest przepiękny park i Cyrkland, czyli park rozrywki z wieloma atrakcjami inspirowanymi sztuką cyrkową.